古公亶父，姓姬，名亶，居于豳( 发音为Bīn 在现今的陕西省彬县与旬邑县一带)。“亶（发音与“胆”相同）”后加一个“父”字，表示尊敬，并不是名叫“亶父”，“古公”也是尊称。其后裔周武王姬发建立周朝时，追谥他为“周太王”。据推算，他是轩辕黄帝的第15世孙、周祖后稷的第12世孙，在周人发展史上是一个上承后稷、公刘之伟业，下启文王武王之盛世的关键人物。

《史记·周本纪》载：古公有长子曰太伯，次子曰虞仲（仲雍）。太姜生少子季历，季历娶太任，皆贤妇人，生姬昌，有圣瑞。

从以上记载可见，太伯与仲雍似乎并非是太姜所生，小儿子季历才是太姜所生。人们只是说太姜是古公亶父有贞顺女德的正妃。据称，在中国的四周并奉中国为宗主国的君主，其妻室不称之为皇后，而是称之为正妃。既然太姜是正妃，而泰伯又是长子且非太姜所生，那么泰伯仲雍应该是古公亶父在娶太姜之前所生之子。不过，按史书记载，泰伯是有王位继承权的，只有合法婚姻所生男嗣才有王位继承的资格，可见泰伯仲雍的生母是古公亶父原先的嫡妃。

古公说：“我的后代当有成大事者，大概就是姬昌吧？”长子太伯和次子虞仲知道古公想立季历，以便将来能传位于姬昌，所以两人便逃亡到了荆蛮，(按当地风俗)身刺花纹，剪短头发，而让位给季历。

随泰伯到达荆蛮的仲雍，又称虞仲、吴仲、孰哉。仲雍又称“虞仲”，不仅常熟地方志上有，而且许多的古籍上都有记载，如《史记·微子篇》曰：“虞仲、夷逸，隐居放言，身中清，废中权……”（据汉代班固认为，孔子在这里所说的虞仲就是仲雍）。

众所周知，仲雍姓姬，“虞”不会是仲雍的姓。据古籍载，仲雍的曾孙有一个叫虞仲，《史记·吴太伯世家》载明吴之世次为：泰伯嗣位于仲雍，仲雍生季简，季简生叔达，叔达生周章。周章的弟弟被武王封国于周之北夏墟——虞（今山西省运城县附近），故称“虞仲”。仲雍的曾孙叫虞仲，仲雍本人为什么也称虞仲呢？距今七百多年前的南宋著名文人范成大曾思索过这个问题，并在他的巨著《吴郡志》中作过考释，他的意见是：仲雍是周章弟虞仲的始祖，而虞仲被武王封国于虞，后代人把虞仲的封国“虞”的名称冠于他的始祖仲雍之前，所以仲雍又称虞仲。这个考释，庶几解决了仲雍何以又称“虞仲”的疑案，可以说找到了解释这个问题的一种颇为妥善的办法。

范成大的考释原文：

虞仲，《史记》：“武王封周章弟虞仲于周之北夏墟，是为虞仲”。《史记正义》引《周本纪》云：“古公有长子曰太伯，次曰虞仲”。《左传》云：“太伯、虞仲，文王之昭”。按，周章弟亦称虞，当时周章弟名仲，初封于虞，号曰虞仲。然太伯弟仲雍，又称虞仲者，当时周章弟封于虞，仲雍是其始祖，后代人以国配仲，故又号始祖为虞仲。（见《吴郡志》卷四十八《考证》）