| 后也死在了遥远异乡的工作岗位上，眼中充满着对传统道德规范的蔑视。
吴起死后，老贵族袭击得手，仍不解恨，把吴起的尸体车裂支解。吴起死时约不到60岁。
楚肃王继位，按照楚国严格繁细的法律，以兵器触及王身者，夷三族。楚肃王挨个追杀当时射箭挥戟者，得70余家贵族，全部满门抄斩，阳城君出逃国外。吴起之智，真是高妙，身后依然能伏尸杀贵，报仇雪恨，也是千古一奇。（楚国的法律，几百年中，一直是列国中最严酷的，执行最一丝不苟的，跟中原的“刑不上大夫”异调殊类）。
但是楚肃王不理解老爹的用心，他和贵族亲戚们同流合污，废除了吴起的内外军政制度，使楚国重新陷入腐败黑暗的泥沼，一直到灭亡都再没有改变。楚国的政治权力仍集中在昭、景、屈三家大贵族手中，这种分权，在和平时代也许不是坏事，但军事战争时期，一个拳头握不紧的话，就不会给敌军以重大打击力，也不能高效地组织全国人力物力，保家卫国。
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注：吴起在军政繁忙之余，还苦研兵法，总结自己的带兵经验，写成了《吴起兵法》，是和《孙子十三篇》一起，被当时海内官宦家藏必备的首选兵书。
《吴起兵法》现仅存六篇，基本是吴起原著的集粹，较《孙子兵法》有明显的丰富和发展，特别是技术层面上比《孙子兵法》更多实操性，列举了13种可击的战机，6种应该暂时退避的情况，一看就记住学会了。又有所谓“审敌虚实”、“因形用权”、“击之勿疑”、“急击勿疑”， 有机会可以找来看看
布阵作战有十种阵法：有方阵、有圆阵、有疏阵、有数阵、有锥阵、有雁行阵、有钩行阵、有玄襄阵、有火阵、有水阵，它们在实际运用中都有各自的长处。方阵这种阵法，便于主将的统一指挥。圆阵这种阵法，便于军队的动作调整。疏阵这种阵法，便于主将的统一指挥。圆阵这种阵法，防守或进攻都不容易被冲破分割。锥行阵这种阵法，便于冲垮敌军的精锐兵力。雁行阵这种阵法，便于从两翼迅捷射杀敌兵。钩行阵的阵法，便于分散敌人的攻击目标使他们心神不定。玄襄阵的阵法，便于迷惑强敌使他们难于围困我军。火阵这种阵法，便于彻底摧毁敌人。水阵这种阵法，便于冲灌敌夺取城邑。
方阵的具体作战方法，必须阵中宽广，四边强劲，其中暂不启动的队伍静守在后部。阵中宽广，主将可以自由活动。（加强四边的力量的联络）主将可以有力统率指挥。暂不启动的队列稳守在后，可以……
……（疏阵的具体作战方法），自己的甲士与兵卒总数都很不够，因此需要显示出强大的面貌。战旗飞舞可以表明军队的气盛，刀枪如林可以显示人多势众，所以一定要拉开各分队的间隔距离，在其中大量竖立各种符号颜色的战旗，并且把寒光夺目的武器簇拥在战旗周围。如果队列的太大以至于不能收缩集结兵力，密集的阵列太密集以至于不能够就地屯兵扎营，那就要小心慎重了（疏密的布阵都要掌握好一个分寸）。（在这一战阵里）战车不要轻易放肆奔驰，步兵将士不要惊慌奔走。一般布置疏阵的战法，首先要把部队按情况分为几支分队（各自承担相应任务）。一部分战士向前冲，一部分战士负责掩护撒退；一部分战士组织进攻，一部分战士顽强防守；一部分战士和敌人对抗作战，一部分战士截击敌军的衰乏之兵。这样（既吓且打），兵力较弱的一方就可以列疏阵战法打败强大的对手啦 。
数阵的具体作战方法，（正与疏阵相反）千万不可拉开行列间距离，要互相贴近，每队行列的前排战士都紧握兵刃一致对外，队列的前后要互相响应互相护助（军情紧急也不能改变阵形），面对敌人的甲士们如果感到恐惧就可以命令他们就地坐守（来稳固整个军阵），以雄壮的呐喊 |
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