關於吳姓的起源，一般來說有兩種說法：其一是來自於虞舜之後，據“史記索隱”記載，「舜後封虞，虞音近吳，故舜後亦有吳氏」。其二是出自姬姓，據"急就篇”記載，「周太王之子，太伯始封於吳，吳氏即其後也」；“姓篡“：「周太王子泰伯，仲雍封吳，後為越所滅，子孫以國為氏，季札之後，居齊、魯間」；“姓解”：「周太伯始封於吳，因以命氏族，起自季札」；“通志氏族內”：「泰伯與弟仲雍皆周太王之子．．．相攜而奔荊蠻．．．武王克商．．．追封太伯為吳伯，勾踐滅吳，子孫以國為氏」。

　　現今在台的吳姓族人，大多以泰伯公為共同祭祀的先祖（楊緒賢，1979：207）而泰伯之先祖后稷，本為姬姓，是帝嚳高辛氏之子，與帝堯是異母兄弟，曾做過他的司農大臣，而被封為侯國；后稷十四孫古亶父，是商諸侯，傳至曾孫武王姬發伐紂得天下，乃上追古公為周太王；所以我們可以說，吳姓的共同起源，是來自於姬姓（賴世烈，1997：65-67）。

　　泰伯公之父名古公亶父，原先居住於邠地（今陝西省邠縣一帶），因為遭受戎狄騷擾，便號招全族避居岐山下之周原（今陝西省岐山縣一帶），改國號曰周。古公亶父共有三子，泰伯為長兄，生於商高宗十年四月初四日，其下共有兩位幼弟，老二仲雍、老三季歷。季歷字子昌，為三兄弟中最有賢德之能者，古公亶父認為如能夠由子昌繼己之位，周國國運更能安定繁榮。泰伯知道古公亶父有意傳位給三弟之後，為了避免父親為難，及遭天下人的反對，便帶著二弟仲雍和願意追隨他的一千多家族人，逃避到荊蠻（今淮河以南，錢塘江以北），以便將太子的位置留出，將來好讓季歷繼承周國國君之位，此一讓也。泰伯到了荊蠻之後，自號勾吳，被當地人推做君主，自此有了吳姓的起源。但泰伯仍然怕被古公亶父找回周國立位，便自行剃髮紋身，以表示此生已不能再有所作為，存心成全季歷的用心，此二讓也。祖甲二十八年（公元前1231年），古公亶父駕崩，而泰伯強忍住內心激動，避不回周國奔喪，以免被立為太子而繼承周國，此三讓也。由於泰伯的三讓天下，季歷因而得以繼位為周王，號公季，於季歷卒後傳位給姬昌，是為西伯侯，追封周文王；其子周武王姬發，更一舉將殘暴無道的商紂王給推翻，開啟了西周四百多年的太平盛世，其後武王崇德報功，追封泰伯公為吳國公，嗣後子孫，即以吳為姓（賴世烈，1997:67）。

　　孔子對於泰伯公的三讓之德，素加讚賞，曾為此贊曰：「泰伯的德行，真可說已到最高境界，三讓天下，簡直無法再用人世間語言來稱頌他了」。

　　孔聖因而美其行曰「至德」。宋武帝御製「三讓王讚」亦云：「維王三讓，遂成文武，古公乃親，后稷乃祖；立國東吳，載論中魯，日月光華，乾坤心腑；胤嗣彌昌，慶流宏溥；我敬讚詞，永昭千古」。吳氏族人遂有「世界至德宗親總會」之設，族人也樂以「讓德」為堂號。

　　泰伯享壽九十有一，並沒有留下任何子嗣，本著禪讓的美德，將王位傳給其弟仲雍，立為勾吳之長，並且世世代代相襲下去。