兵圣吴起是战国初期卫国人，后来在魏国担任西河守，取得了非常高的声望，同时为魏国取得了霸主的地位，率先成为战国七雄。这时魏文侯设置了相位，任命田文担任了国相。吴起对田文说：“请允许我与您比一比功劳，行吗？”田文说：“可以。”

吴起说：“统率三军，让士兵乐意为国去死战，敌对国家不敢对魏国有所图谋，您和我比，谁更好一点？”田文说：“不如您。”

吴起说：“管理文武百官，让百姓亲附，充实府库的储备，您和我比，谁行？”田文说：“不如您。”

吴起说：“拒守西河而秦国的军队不敢向东侵犯，韩国、赵国服从归顺，您和我比，谁能？”田文说：“不如您。”

吴起说：“这几方面您都不如我，可是您的职位却在我之上，是什么道理呢？”

田文说：“国君还年轻，国人疑虑不安，大臣不亲附，百姓不信任，正当处在这个时候，是把政事托付给您呢，还是应当托付给我？”

吴起沉默了许久，然后说：“应该托付给您啊。”

田文说：“这就是我的职位比您高的原因啊。”

魏武侯九年（公元前387年），田文死后,魏国大臣公叔痤担任魏相，并娶魏国公主为妻。公叔痤对吴起非常畏忌。公叔痤有个仆人对他说：“吴起很容易除掉。”公叔痤说：“如何下手？”仆人说：“吴起为人有节操，廉洁而重视声誉，你可以先向魏武侯说：‘吴起是个贤明的人，我们魏国属于侯爵一级的小国，而且和强大的秦国接壤，臣恐怕吴起不想长期留在魏国。’魏武侯必然要问：‘那怎么办呢？’你就乘机向魏武侯说：‘君侯可以把一位公主许配给吴起，他如果愿意留在魏国就必定欣然接受，如果不愿意留在魏国就必然辞谢。以此就可以试探他的想法。’然后你再亲自把吴起邀请到你的府上，让公主故意发怒而轻谩你。吴起看见公主那样轻贱你，他想到自己也会遭到轻贱，就会辞而不受。”于是公叔痤依计行事，吴起果然看见公主轻谩公叔痤就辞谢魏武侯。魏武侯因而对吴起有所怀疑而不信任他。吴起害怕魏武侯降罪，于是离开魏国而到楚国。从此，公叔痤稳踞相位，多年执掌魏国权柄

魏武侯即位的时候，接手的是一个当世第一强国。但是他用人失察，逼走吴起，而后外交失误，得罪赵国，以至于楚国有机可乘，差点陷魏国于危亡。

公元前370年，魏武侯去世，没有指定继承人，他的两个儿子魏罃与魏缓相争，各据一方。后来韩赵两国攻打魏国，魏罃趁韩赵不合而赶走了韩赵军队，并杀死了魏缓，自立为国君。

魏惠王八年（公元前362年），公叔痤担任将领，率军与韩、赵两国联军在浍水北岸交战，大败联军，擒获赵国将领乐祚。魏惠王得知胜利的消息后，十分高兴，亲自到城郊迎接公叔痤，并宣布赐田地一百万亩作为公叔痤的食禄。

公叔痤倒退几步，然后拜了两拜辞谢，不敢领赏。他反复说明，军队英勇善战，具有一往无前的斗志，不避艰险，百折不挠，全赖吴起当年训练有方，是吴起的功劳。而他自己只是看准进攻敌人的时机，便击鼓进军不敢懈怠，这算什么功劳。

公叔痤的谦逊受到魏惠王的嘉许，于是赏赐给吴起的后人二十万亩土地，这时候，离吴起在楚国被杀都已经有十九年了。

魏惠王说：“公叔痤难道不是一个有德行的人吗！已经替我战胜强大的敌人，还不遗忘贤者的后代，不掩盖能士的功劳，公叔痤怎么能不得到好处呢？”所以再赏赐给公叔痤土地四十万亩，加上起初赏赐的土地一百万亩，使他拥有土地一百四十万亩。

公叔痤有知人之明，但为国家利益考虑得相对少一些，为自身的利益考虑得多一些。他排挤吴起，是出于保全相位的需要，并不是不知道吴起对魏国的重要性。而荐举公孙鞅，是直到病重才提出。太史公司马迁于此特著一笔，“公叔座知其贤，未及进”，很有深意。若过早地推荐公孙鞅，可能会取代他的职位，而在临终时郑重托付，博得荐贤之名，对自身利益也没有什么影响。假如从人才流失的角度来论魏国的成败，公叔痤是应负一定责任。

附  后记

魏惠王九年（公元前361年），公叔痤病重，魏惠王亲自前去探望公叔痤，说：“您的病如有不测，江山社稷将怎么办呢？”公叔痤回答说：“我的中庶子公孙鞅，虽然年轻，但有奇特的才能，希望大王将全部国事交给他，听任他去治理。”魏惠王默不作声。

魏惠王刚要离去，公叔痤屏退左右说：下臣一生之憾事，就在于当年让吴起活着离开魏国，以至于让楚军横断河东，饮马黄河，几陷魏国于危亡。卫鞅的本事不在吴起之下。对于这样的人，您要不就予以重用，要不就一刀杀掉，以免为他国所用，后患无穷！

魏惠王没有答应，出来后对左右大臣说，“难道不可悲吗！凭公叔痤的贤能，却对我说在国事上一定要听从公孙鞅，难道不是很荒谬吗？”

魏惠王走后，公叔痤召来公孙鞅向他道歉说：“今天大王询问可以做相国的人，我推荐你，看大王的表情是没有答应我。我应当先尽忠君之礼，后尽人臣之责，对大王说如果不任用公孙鞅，就应当杀死他。大王同意我的建议。你可赶快离开，不然将被捉拿。”公孙鞅说：“魏王不能听您的话任用我，又怎能听您的话杀死我呢？”公孙鞅始终不愿离开。

公元前361年，公叔痤去世。当时公孙鞅得知秦孝公求贤，于是在埋葬完公叔痤后，向西投奔秦国，并得到秦孝公的重用，实施其著名的商鞅变法。商鞅变法以普遍授田制(均田制)为基础，发展军功爵制度，秦民可以凭借军功改换门庭，担任朝廷官吏或跻身于有爵的新贵。这被认为是秦军战斗力强劲的主要原因。而其它六国由于分封制所限，不能打破世卿世禄的贵族政治格局，从而难以实行普遍授田制，从而军功爵制度受到局限，平民上升的渠道很少，从而难以强大起来。

公叔痤去世不久，魏惠王迁都大梁（河南开封），做着春秋霸主的梦。也是这个原因，魏惠王也被称为梁惠王。魏惠王曾问政于邹国的孟子(所以在孟子一书中，魏惠王被称为梁惠王)，

魏惠王在位时期频繁让鲁、宋、卫、韩、邹等国家的国君来魏国朝见，并时不时和赵国国君、秦国国君会盟，时刻以霸主自居。

后来，魏惠王重用庞涓，军事实力大增，然而庞涓陷害同学孙膑，而魏惠王全然不知其中利害，导致孙膑逃脱后入齐，公元前354年，齐魏发生桂陵之战，魏国战败，孙膑活捉庞涓，公元前351年，魏惠王与赵成侯在漳河边结盟，撤出赵国首都邯郸。大约在此时齐国将庞涓释放，使其回魏国再度为将,公元前341年，齐魏马陵之战，魏国再败，庞涓自杀。魏国军事实力彻底衰落，以至于魏惠王感叹“东败于齐，西丧秦地七百余里，南辱于楚”。

魏惠王于前335年举行称王大典。这是魏国称王的开始。第二年，公元前334年，魏惠王在徐州（今山东滕州）尊齐威王为王，齐威王也承认魏惠王的王号，史称“徐州相王”，正式称王，并于当年改元重新纪年，也标志着魏国的霸主地位的丧失。