周武王十一年，武王姬发率领诸侯讨伐商朝暴君纣王，纣王败后自焚死，殷商灭亡。

武王灭商后，分封诸弟为诸侯，并派人寻找泰伯仲雍的后代。这时吴国已传至第五代周章，武王寻到周章后，正式封周章为吴国国君，列为诸侯。从此吴国正式列入周朝版图。武王在封周章的同时，还封周章弟虞仲(《史记索隐》：仲雍称虞仲，今周章之弟亦称虞仲者，盖因周章之弟字仲，始封于虞，故日虞仲。则仲雍本字仲，而为虞之始祖，故后代亦称虞仲．所以祖与孙同号也”)为虞国(今山西平陆)诸侯。