大约公元前十一世纪的商朝晚期，岐山下的周国国君古公宜父(周文王的祖父周太王)生三子：泰伯、仲雍和季历．季历生子昌(周文王)．古公爱昌，想把君位传给季历和昌。泰伯、仲雍为了成全父意，就千里迢迢奔往江南，让季历继承周国君位。泰伯、仲雍奔到江南后，和当地“荆蛮”结合，在今无锡梅村建立了“勾吴”小国，受到“荆蛮”尊敬，被拥立为领袖，是为吴泰伯。泰伯无子，死后仲雍继位，吴国君主就由仲雍的子孙世袭。泰伯、仲雍的谦让美德。一直为后人传颂。