古公亶父有三个儿子，长子太伯、次子虞仲、三子季历，全都非常贤能。其三子季历娶殷商挚仲氏之女太任为妻，太任和周文王之妻太姒在我国古代被公认为贤妇人，为周族的兴盛起过重大作用。太任为周族生下昌，昌即是为周灭商打下雄厚基础的周文王。相传太任生昌时曾出现吉祥的征兆，昌自小天资过人、品德高尚，深受祖父的喜爱。古公亶父甚至把振兴周族的理想寄托在孙子昌身上，有时当着众人的面情不自禁地说：“我世当有兴者，其在昌乎？”

按照周朝人的社会传统，古公亶父去世后，应由长子太伯继承王位，如太伯早死，接位者应是虞仲，季历排行第三，不可能有机会继承王位，昌作为季历之子更没有机会继承王位了。但太伯认为三弟聪颖贤良，便决定放弃继承权力。后来古公亶父病重，太伯和虞仲借口外出为父亲采药，离开了周原。史籍记述，兄弟俩从陕西岐山一带出发，来到荆蛮吴越地区(今江苏、浙江一带)，吴越地区居住着原始落后的少数民族，他们和中原风俗迥异。兄弟俩入乡随俗，纹身断发，在周人看来这哥俩已成为蛮人、残人，再无资格继承王位。

太伯、虞仲奔吴后，季历得以继位，后传位给周文王昌。周文王昌不负祖父古公亶父的厚望，为灭商振兴周族苦心经营，他生前虽未能灭商，但三分天下，周据其二。其子周武王发继位后，向商王朝大举进攻，四年后，一举灭商，建立起周王朝，最终完成了复兴周族的大任。周初，太伯、虞仲受到周王朝表彰，其后裔受封于吴，建立起强大的吴国，后世吴氏子孙则多把太伯、虞仲尊为得姓始祖。

按照古史的记述，太伯、虞仲所到达的荆蛮地区，就是今天的江苏南部太湖流域的无锡、苏州一带。太伯、虞仲一支就是古书记载的痰阳诸姬(古代居住在汉水北岸周人的分支)的一支，他们与楚国为邻，楚国是为五帝之一的颛糠帝后裔所建。楚国强大起来以后，汉阳诸姬受到来自楚人的威胁，被迫迁徙，其中太伯、虞仲一支，东迁到江苏吴地，征服了当地土著居民，建立了吴国。据《史记》中记载：“自太伯作吴，五世而周武王克殷，封其后二。其一，虞，在中国；其二，吴，在蛮夷。”周武王克商后，分封太伯、虞仲后裔，其中的一支又分封到太伯、虞仲始迁之地虞，即山西虞地，另一支留封于当时尚未开发的东南之地吴。不管后世对其迁徙过程有多少种解释，但姬姓周人太伯、虞仲一支最后到达了江苏古吴地是没有争议的。