仲雍，泰伯之弟，又名虞仲、吴仲、熟哉。

    仲雍与兄长泰伯志同道合，隐忠秘孝，敦厚诚朴，深明大义，与兄一起让国南奔，拓荒梅里。建立勾吴后，泰伯以绝嗣者自居，意欲让位于仲雍，仲雍发觉兄长有此设想，决心回避。当时伯渎河已开通，向西直通太湖，仲雍有意将它与长江贯通，于是就去梅里东南方向的常熟地区开拓、垦荒、挖河、筑城，为日后常熟的发展奠定了基础。

    自从仲雍去常熟开拓后，泰伯时常思念弟弟，经常到鸿山去，朝东南方向眺望，并建造一亭，称“望虞亭”(“虞”为常熟的简称)。可见兄弟情义之深，令人感动。

    泰伯逝世后，他接任吴国国君，继承胞兄的开拓事业。

    历史上有关仲雍的记载不是很多，他的世系排位与泰伯同为一世，君主位列为第二。他一生淡泊名利、廉洁谦让、吃苦耐劳、勇于开拓，被世人尊为“至德第二人”。晋明帝太宁元年被封为“恭孝王”，明洪武二年封为“吴仲雍之神”。

    仲雍在位五年，逝世后葬在常熟西北的虞山上，墓卢至今仍在，其墓气势磅礴，墓前有三道牌坊。第一道牌坊正面刻“敖建先贤仲雍墓门”，背后刻“清权坊”，乃明朝弘治昭命刘廷攒所建。第二道牌坊，正面是清朝乾隆礼部尚书曹秀先所题之“南国友恭”四字，背后刻“让国同心”。第三道牌坊，正面有“先贤虞仲墓”五字横额，两侧石柱上刻一楹联:“一时逊国难为弟，千载名山还属虞”。墓上立有石碑四块，正中一块是明代江南巡按御史路振飞的题字:“商逸民虞仲周公墓”。仲雍墓现列为江苏省文物保护单位。他与泰伯一样为江南人民所敬仰，为常熟公认的始祖。