吴国的开国祖先太伯和仲雍，是周太王古公亶父的儿子。周太王有三个儿子，就是太伯、仲雍和季历。三兄弟中太王最喜欢季历，觉得季历最有才能；还有一个因素，是季历生了一个很聪明的儿子，这个儿子就是姬昌。周老爹很喜欢这个孙子，不知道是真的季历的才能超过了两个兄长，还是老爹有点偏心，心里想把自己的位置传给小儿子，将来再传给姬昌。其实两个大儿子也是很贤能的，大概是应了“老爹爱少子”的中国这句古训，他在言行上时时暴露出这一点，老大和老二又不是傻子，他们要做的不是像我们现代人那样的千方百计去争夺保住地位“维权”什么的，他们两人所采取的行动正好与现代人相反，顺从老爹的意思，把老爹的位子让给弟弟。要让，只有逃走一条路。因为他们不逃走，要使老爹为难。按照传统的宗法制度，是嫡长继承制。老大没有失德，要剥夺他的继承权，在老爹方面来说是有失公允的。为了不使老爹为难，他们两人商量好，趁老爹生病的时候，他们称去给老爹采草药的时候就溜走了。为什么老二也要逃走呢？因为老大走了，接下来应该继承位子的是老二。为了满足老爹的意愿，他们两人就一起逃走了。这样看来，其实太伯和仲雍是最贤的人，他们最体谅老爹的心意，也是最孝顺的儿子。如果他们不走，老爹要传给季历也是说不过去的。太伯可以名正言顺地做周国的继承者，老爹也是无可奈何的。他们逃出周地以后，为了不让人认出来，就断发纹身，改变容貌，一直流浪到了东南吴地，到了没有人知道他们的地方。那时的吴地是个蛮夷之地，是落后荒凉的地方，大概还处于原始社会的末期。太伯与弟仲雍同避江南句吴，定居在太湖边的梅里（今无锡梅村）。土著居民来归附者有千余家，奉立太伯为当地的君主，称吴太伯，自号“勾吴”。

　　南方的百姓对他们顺从父意让位给小弟的行为很敬佩，认为他是个高义的人，就有许多人来归附他。他就这样成了那些蛮夷之地的百姓的首领，做了吴国的开国始祖。他的老爹也顺水推舟地把位置传给了小儿子季历。

　　太伯死了以后因为没有儿子，就把他的首领的位子传给了弟弟仲雍。到了仲雍的第四代孙子周章的时候，周武王克殷，统一了天下，就寻求太伯的后代，要分封他，正式封周章为诸侯，伯爵。还封了周章的弟弟虞仲的后代到雍，就成了后来虞国的始祖。周章和弟弟同时列为诸侯。周章立国于长江下游一带，其统治地区包括今江苏大部和安徽、浙江的一部分，都姑苏，就是现在的苏州。周章在接受了周天子的分封之后，没过多少时间就不叫吴侯了，也可能在武王封他为吴侯之前他就已经称自己为吴王了。因为那句吴在夏商时期一直是属于“东夷”的范围，“东夷”是夏商周三代对我国东南犯部落的统称，他们也不在王朝的版图之内，属于没有开化的地区，也叫“蛮夷之邦”，中原的势力其实是没有管辖到这片范围。所以那里的部落力量稍强一点，就自己称王。像徐国、奄国都是很小的部落，但他们的首领也都称王。周章可能在受封以前就已称吴王，也可能是在受封以后过了一段时间称王，不过，在受封之前已经称王的可能性大。对于周天子的始封，其实对于吴国来说，封与不封也没有什么区别，周章可能也不去理会那一套，你要封我，也好；不封，也没关系，我不跟你作对，也不来朝拜进贡什么的，就是你封你的，我称我的。理由是我们是蛮夷之邦，可以不按照你们中原的规矩办。所以很长的时间里实际上那吴国与周王室没有发生过关系，在周室的历史记载中，关于吴国的记载少之又少。好像把东南的吴越遗忘了一样。

　　周章以后又传了十八个国君，就传到了梦寿的手里。吴王梦寿：姬乘，又名寿梦，姬去齐子，吴国受封第十六代国君。公元前585年─公元前561年，在位25年。

　　这中间的国君因为当时的吴国文化相对中原来说比较落后，可能还处在原始社会的末期或者是奴隶社会的初期，还没有设立专门的史官之类的官职，所以他们的世系也是不明确的。虽然根据《史记》的记载有首领的名字，但他们之间的归属关系不明了，到底是父子相承还是兄弟相传，没有历史可考；他们的生卒时间和在位的时间也没有记载。从太伯开始到梦寿总共传了十九代，有二十四个国君。梦寿的时候，周室也早已衰微了，吴国与周室的亲情也没有了。吴国强大起来，把周围的那些东夷之邦和周天子分封的小诸侯都吞没了，疆域也扩大了，国力也强盛起来了。吴王寿梦有雄心壮志，即位初，就想破楚服越争霸中原。这时，楚国的申公巫臣来到吴国。申公巫臣原为楚国著名贵族将军，因为被夏姬的美色所迷，宁愿放弃贵族地位，带着夏姬远奔。那夏姬是郑穆公的女儿，嫁与陈国的大夫夏御叔，但夏御叔婚后不久就死了，这夏姬与陈国国君和朝中大夫都有染，而且搞得沸沸扬扬，后来他儿子夏征舒受不了屈辱，杀了陈灵公。楚庄王借机讨伐陈国，把夏征舒车裂，把夏姬带到楚国。他看了夏姬也心有所动，无奈身为国君，只好割爱。但楚国大夫申公巫臣迷上了他，借出使的机会带着夏姬逃奔郑国，后又到了晋国，恐怕遭到楚王的追杀，就逃到吴国来了。寿梦得此良臣，开始与中原交流，引进中原文化。经过数十年，吴国成为拥有今江苏、上海、浙江、安徽等地的东方大国，并开始进攻亲楚的小邦国巢、徐等。