此时，一个称之为“豳”的原始西北部游牧民族发展壮大起来，开始朝渭水流域扩展，并与周人发生了嫌隙。古公亶父只好率领周室之人离开豳地，迁徙到岐山下的周原(今陕西岐山)定居，开始构筑城郭，建立室屋，设置官司，并把周部落各分支的人分散安置到一个个被称为“邑”的地方安居，形成了一个庞大的周室体系，奠定了周王朝的基础。因之，古公亶父被尊称为周太王。

古公亶父生有3个儿子：长子名太伯(亦作泰伯)，次子名仲雍，幼子名季历。季历十分贤明，又生了一个聪慧、睿智的儿子昌，甚得古公亶父的喜爱，很想把王位传给季历，好顺传给昌。太伯和仲雍得知父亲的意愿，便以采药为名，双双逃奔荆蛮，像当地土著人一样在身上刺满花纹，剪断头发，以示再不可继位了，把皇权让给幼弟季历。季历继位后，称为王季，而昌后来也就名正言顺地继位。这就是统治周朝800年的一代文王。

太伯定居荆蛮后，自号“句吴”(“句”，音“gōu”，读“勾”)。当地荆蛮人对他的节义十分崇敬，有1000余家纷纷归附于他，尊立他为吴太伯。自此，后人以吴为姓，奉太伯为吴氏始祖。

太伯去世后，因为没有子嗣，立弟弟仲雍为君。仲雍去世，传给儿子季简。季简去世，传给儿子叔达。叔达去世，传给儿子周章。此时，周朝已是武王时代，武王兴兵伐灭了殷商，国泰民安，四处寻找太伯、仲雍的后人，加以擢用和封赏，终在吴地找到了周章，而周章已成吴国的国君了。武王遂封周章于吴，又把周章的弟弟虞仲封在周北边的夏圩故里(今陕西平陆县)，位列诸侯，史称“虞国”。虞、吴不分，虞姓即吴姓，其后裔乃吴氏另一大宗支。

周章去世后，由其子熊遂继位。熊遂去世，由其子柯相继位。柯相去世，由其子强鸠夷继位。强鸠夷去世，由其子余桥疑吾继位。余桥疑吾去世，由其子柯卢继位。柯卢去世，由其子周繇继位。周繇去世，由其子屈羽继位。屈羽去世，由其子夷吾继位。夷吾去世，由其子禽处继位。禽处去世，由其子转继位。转去世，由其子颇高继位。颇高去世，由其子句卑继位。此时，晋献公灭掉了周北的虞公，以开扩晋国疆土，好征伐虢国。句卑去世，由其子去齐继位。去齐去世，由其子寿梦继位。寿梦继位后，由于他卓越的治国才能，吴国开始日益强大，自称为王。

自从太伯创建句吴国，传到第5代武王伐灭了殷商，封太伯后代为两个诸侯国：一个是虞，在中国；一个是吴，在夷蛮。再后传到第1 2代时，晋国灭掉了中国的虞国。此后又传了2代，夷蛮之地的吴国逐渐强盛起来。总计从太伯传到寿梦王时，共传了19代。

寿梦称王时，把国都定在梅里(今江苏无锡)。就在这时，楚国的大夫申公巫臣因与楚国大将子反有仇隙，逃奔到晋国。他看到吴国优越的地理位置，向晋国提出了“联吴制楚”的策略，被晋国采纳，派他出使吴国，帮助吴国训练兵队，并教给用兵乘车之法。他的儿子巫狐庸也做了吴国的礼宾官员。吴国从此与中原各国交往，日强一日，成了楚国背后的一大威胁。10余年后，吴晋两国先后兴兵伐楚，大败楚兵，楚国元气大伤。

寿梦生有4个儿子：长子名诸樊，次子名余祭，三子名余味，幼子名季札。尤其季札，很有贤名，常得寿梦称赞，很想死后将王位传于季札。寿梦在位2 5年去世。按寿梦生前的意愿，本应传位于季札，但季札谦让不受，于是立长子诸樊，让他代理各种事务，执掌国政。