赵声辞别吴樾回南京时，绕道北京，找到革命党人杨守仁，将吴樾情况向他作了介绍，希望他能去保定帮助吴樾建立革命组织“北方暗杀团”。杨守仁也主张进行暗杀活动，在日本横滨留学时学会了制造炸弹的技术(革命党人能制造炸弹，从杨守仁开始)。他很为自己有了志同道合的人而高兴，随即遵照赵声的嘱托，专程从北京秘密赶到保定找到吴樾后。他们商定，由吴樾、金慰农、杨醒余、马鸿亮、金燕生、张啸吟等六人组成暗杀团，相机而行。

第二天的深夜，在两江公学翠竹轩内举行了庄严的歃血入盟仪式。杨守仁对大家说：我应赵伯光、吴梦霞两位之邀前来保定，为大家主盟，成立“北方暗杀团”。我们的最终的目的是推翻(清)王朝的统治，挽救民族危机，建立民主政治的国家。参加组织的成员都要忠贞不渝地为我们的宗旨努力奋斗，不泄密、不叛变，为了革命事业不惜献出自己的生命。他问大家：“能做到吗？”六人齐声回答：“能！”声音虽然很轻，但语调沉着而坚定，反映了六位革命者为革命贡献一切的坚强决心。次日，杨守仁就秘密地回到了北京。

从此，吴樾经常同北方暗杀团的同志研究如何开展革命活动。他们分析：慈禧深处内宫，奕匡深居简出，暗杀不易得手，惟有铁良经常外出，又掌握兵权，防范也较松，所以他们决定把铁良作为主要暗杀对象。吴樾购买了一支日本产的小型手枪，又购买了一张铁良的画像，挂在翠竹轩里，早晚把他当作靶子练习瞄准。这一时期吴樾还把自己的革命思想随时记录下来，汇集成一篇万言书《暗杀时代》，其中包括《暗杀主义》、《复仇主义》、《革命主义》、《揭铁良之罪状》、《杀铁良之原因》、《预计杀铁良的效果》、《敬告我同志》、《敬告我同胞》、《复妻书》、《与章太炎书》、《与同志某君》等十二篇。在这些著述里，吴樾表达了他为国锄奸、舍身取义的耿耿丹心和铮铮铁骨。吴樾壮烈殉国后，《民报》的增刊《天讨》全文刊载了这篇文章。

当吴樾等人正在积极准备进行暗杀活动的时候，杨守仁再次从北京来到保定。吴樾向他介绍了准备的情况。杨守仁问：你们打算刺杀铁良，用什么武器来进行呢？吴樾出示了日本制造的小手枪。杨守仁看了微笑说：这是东洋货，用它来打狗，尚且打不死，何况是要刺杀警卫森严的铁良？他说着从包里取出一个大的纸包，对大家说：我带来了一件利器，比手枪厉害万倍。他打开报纸，露出一个铜的圆罐，直径约三寸，四周固封，像一个食品罐头。大家都不认识这是什么东西。杨守仁说，这是我自制的炸弹，明天到郊外试验，大家可以看到它的威力。

次日，杨守仁、吴樾和北方暗杀团的成员来到保定城外的一个山谷中，这里树密草深，乱石嶙峋。他们安排两个人坐在高处山石上望哨，其他人在一块巨石下面刨了一个洞，把土制炸弹埋在洞里，将炸弹引线牵出来，又找来一些易燃的枯枝，摆成几米的一条导火线，并同炸弹引线相联结。而后让大家在安全的地方隐蔽好。杨守仁和吴樾点燃枯枝后迅速跳到附近的一个土坑里。枯枝在燃烧，眼看就要烧到引线了，但奇怪的是炸弹并未引爆。又等了一会，还是无声无息，于是吴樾、杨守仁奋身跃出坑外，跑到埋炸弹的地方察看，原来枯枝在中途熄灭了。他们赶快将枯枝重新点燃，迅速转身跃进土坑，就在这时，“轰”的一声巨响，土石飞扬，浓烟弥漫，炸爆成功地爆炸了，炸弹周围的石头被炸成碎片，飞向四边，弹坑旁边的树枝也被弹片削去很多。

土制炸弹的引爆成功，给暗杀团成员以很大的鼓舞，吴樾尤为高兴。他向杨守仁及北方暗杀团请求了暗杀铁良的任务，离开保定，来到北京，寄居桐城试馆，经常怀揣炸弹，寻找铁良。因此前铁良曾在一次遇刺中几乎丧命，故而经常居家不出，而且防范甚严，以致无隙可乘，吴樾只好滞留京城。

1905年当时革命运动风起云涌