关于长沙王吴芮的经历，史料多有记载。此人据说是吴王夫差的后代，生于瑶里，在秦朝时为番阳县令，号为番君，颇为当地百姓及江湖志士敬慕。当陈胜、吴广等一帮农民兄弟扛着用木头杆子和被单褥罩做成的黄龙大旗，高喊着“帝王将相宁有种乎”的口号造反起事时，吴芮审时度势，亦率一帮生死弟兄开始与秦王朝划清界线，面南称孤，自立为王。未久，与最有实力的造反英雄项羽结成联盟，被项羽正式封为衡山王。随着战争局势的发展演变，吴芮见风驶舵，转降刘邦，并在楚汉战争中立下了卓越战功。汉高祖已亥五年(公元前202年)，天下已定，吴芮被刘邦封为长沙国王。

此时的长沙国是汉初分封的诸侯国中最为特殊的一个。西汉以前的长沙国只是秦时的一个郡，秦之前则属于楚国的地盘。虽然此次由郡改国，在汉中央朝廷的诏令中明确规定长沙、豫章、象郡、桂林、南海等五地都归长沙国管辖，并将湘县(今长沙)改名临湘县，以作为长沙国国都。但当时的豫章实属以英布为国王的淮南国，而象郡、桂林、南海等三地则被独霸一方的南越王赵佗所占，吴芮实际掌管的范围仅长沙一郡，约为湘江河谷平原的十三县之地。据做过长沙王太傅的贾谊于公元前174年上书说，汉初的长沙国民户只有二万五千，按《汉书·地理志》上的长沙国户口比例推算，那时的人口数约为十一二万左右。由此看来这是个较小的王国。

虽然长沙国国小人少，却夹在汉朝廷所属领地与南越诸国之间，是阻挡百越诸侯进攻汉中央的门户，地理位置极为重要。当年吴芮如何带兵打仗，并以开国功臣之声威被封为第一代长沙王，史料中很少记载，但其军事实力有史可鉴。刘邦和吕后对功高盖主的异姓王并不放心，做梦都想清除掉，萧何曾对刘邦说过，要灭吴芮，倾全汉之兵再战一纪(六十年)尚难。对此，狡诈多谋的刘邦于无可奈何中，又委派了一位楚地出生，名叫利苍的亲信出任长沙国丞相，以监视和控制长沙国王吴芮，同时监视百越之地诸侯国的异常动静，特别是军事方面的行动。

意想不到的是，吴芮于封长沙王的当年即一命呜呼了。一个无病无灾的显赫王公莫名其妙地撒手归天，留下了一大堆历史谜团。坊间说法有二：一为行军死于营中说。因当时边陲未定，吴芮为长沙王后，刘邦诏令其率兵去安定福建，行至金精山一带(今江西宁都县西北15里石鼓山)，不堪劳累，身染沉疴，中途病逝，死后谥文王。另一种说法是刘邦密诏长沙国丞相利苍将其用毒药害死。两种说法皆无过硬的证据支撑，到底谁是谁非，或者二者皆非，不好妄下论断。班固在《汉书·韩彭英卢吴传》中，对吴芮之死只是一笔带过，并未提及死因，文中说：“项籍死，上以有功，从入武关，故德芮，徙为长沙王，都临湘，一年薨，谥曰文王，子成王臣嗣。”汉初刘邦共封8位异姓王，后来7王皆反，旋被翦灭，唯吴氏长沙国忠于汉室，共历5代，以无嗣而国除。因而班固赞称吴氏“不失正道，故能传号五世。”

吴芮在位时，为政以德，颇得民心，死后臣民为他举行了隆重的葬礼。据光绪《旧府志》载：吴芮墓遗址“在北门外祀汉长沙王吴芮。今此门外大道旁菜园内有极小之庙即其地。”传说吴芮墓高22米，墓旁立一祀庙，叫吴王庙。吴王墓遗址流传到今，大概是人们追念其功德所致。北魏郦道元的《水经注》称：“临湘县北有吴芮墓，广逾六十八丈，登临写目，为廛郭及佳憩也。”郦道元所见之景象，离吴芮墓被掘已过去了约250年，遗留的当是一个空土堆而已。