一般意义上的最早古籍，指的是《四书五经》，其中五经早于四书，五经包括周易、尚书、诗经、礼、春秋（按出现的时间顺序排列），周易与尚书中未出现泰伯之迹。《诗经》的《大雅》之中有《皇矣》，其中出现泰伯二字 ----- “帝作邦作对，自大（太）伯王季。”

这是一首颂诗，是周部族多篇开国史诗之一。它先写西周为天命所归及古公亶父（太王）经营岐山、打退昆夷的情况，再写王季的继续发展和他的德行，最后重点描述了文王伐密、灭崇的事迹和武功。全诗八章，内容丰富，气魄宏大，是一部周部族的周原创业史。 朱熹《诗集传》说：“此诗叙太王、太伯、王季之德，以及文王伐密伐崇之事也。”

《诗经》的内容应该是西周时代作品，而在东周时期出现的《古本竹书纪年》，其中提到泰伯的有：季历之兄曰太伯，知天命在昌，适越，终身不反（返），弟仲雍从之，故季历为嗣以及昌。

比竹书纪年稍迟的楚简，也是现代出土的，其中涉吴史事大量涌现，在夏商周之前，又冒出了个吴。使中国最早的远古朝代“夏商周”变成了“吴夏商周”。而且楚简中也提到春秋吴国，但在楚简中没有发现提到吴泰伯。

而比《诗经》还要早期的周朝建国初期文字记载，是甲骨文的内容，这些内容，可能孔子也没有见到过。1976年2月，陕西周原考古队在陕西省歧山县凤雏村发掘西周宫殿宗庙遗址，从两个窖穴里先后发现大批西周甲骨，其中有字甲骨292片，共903字，合文12字。每片字数不等，多者三十余字，少者一片一字。

可见，记载泰伯之迹的，最早是甲骨文中的文字，然后是青铜器上的文字，后来是竹简中的文字，《诗经》在最开始是以竹简记载，而且，可以见到，祭礼泰伯的典礼，在牧野之战之后的周武王时期就开始了，一直延续于整个西周与东周的春秋时期。吴国亡国之后，周王室有没有继续祭祀吴泰伯，史书中没有记载。但从东汉吴如胜开始，在中国又重新祭祀吴泰伯，直到民国时期。当代中国，从2006年开始，在无锡鸿山，首届无锡吴文化节中，有祭祀泰伯的活动，这种祭祀活动一直延续到现在。其间，中国民间团体----深圳吴文化交流会，于2013年首次自发组织到常熟虞山，祭祀仲雍公，开启了新中国民间团体祭礼仲雍公之先河。而在海外，从民国到现在，一直没有中断过祭祀泰伯的活动。