恭孝王仲雍墓，在海虞县（今常熟市）城西北一里海虞山（又名天目山，今虞山），与言偃塚并列，辛峰亭下，该墓始建年代已很难考证。《太平寰宇记》：“虞山有仲雍、齐女之墓”，梁昭明太子云：“远望仲雍而高坟萧瑟，旁临齐女则哀垄苍茫。”这就是说，仲雍墓建立在梁代前，其高坟在梁代已呈萧瑟之状，年代之久远可以想见。到明代则有了关于祭祀仲雍的记载。今天见到的仲雍墓三门石坊，上书“敕建先贤仲雍墓门”，建于清乾隆二十五年（1760）。仲雍墓随山势蜿蜒而上，中途有第二道石坊，重建于乾隆五十四年（1789），正面有“南国友恭”，背面有“让国同心”等字。石柱上有楹联：“道中清权垂百世，行侔夷惠表千秋”楹联一副。上联是说仲雍的道德达到了清廉淡泊、不贪名位的崇高境界，因此垂名百代。下联中的“侔”，意为平等、等同；“惠”，指春秋鲁国人柳下惠，孔子说他能“降志辰身”，即能忍辱负重；“夷”，指夷逸，他不愿做官，被孔子赞为圣人，孔子曾说过：“虞仲，夷逸，隐居放言，身中清，废中权。”故下联之意是说仲雍的品行与夷逸、柳下惠一样，既能放弃高位，又能甘受委屈，因而能名扬千秋。上下两联总的含意都是赞颂仲雍顺从父意、仁慈让国的德行。

墓道尽头，仲雍古墓静静地坐落在半山平地的树林深处。墓前还有一座三门石坊，额书“先贤虞仲墓”，背题“至德齐光”。这是给予仲雍与泰伯一样的赞美。坊柱有联云：“一时逊国难为弟，千载名山还属虞”。上联“一时”解为同时，“逊国”解为让国，“难为弟”指季历。全句意为：仲雍和泰伯一起，同时让出君位给弟弟季历。下联意思很明白：千载以来，天下“名山”之美称还应属于虞山。这是用虞山以“名山”显扬于千载，来表彰虞山赖以得名的仲雍之盛德高行。说起这幅柱联，清人叶廷绾在《鸥波渔话》中还辑有这么一则故事：“昔年（仲雍与言子）两贤后裔，以争墓旁隙地，构讼累年，官屡讯不决，后常熟令某公题此联于墓门，言氏后人见之，遂让地而息讼焉。盖讽喻之所感深矣，惜不详令为何人。”恭让之德，教化后世，二贤有知，当含笑九泉。古墓正后方，并列着四块以前的墓碑：一曰：“商逸民虞仲周公墓”（明崇祯年立）；一曰：“先贤虞仲周公之墓”，为清代地方官所立。另外两块已破碎不堪，很难辨认。

周朝建立，周武王追赠仲雍为“吴伯”。历代帝王也都临幸仲雍公墓园，前来致祭，尊崇御赐。

晋明帝太宁元年癸未（323），临幸吴郡仲雍公庙致祭，尊崇为“恭孝王”。并于仲雍公之墓南五十步，敕建祀殿，御制“王德碑”于庙前，垣周五百步命卫一百户令尉。晋宋武帝永初元年（420），御“赞亭”于殿前二十三步。

唐太宗贞观十五年（641），重开山路以广门境，作二石柱于祀殿门外，太书榜碣，墓道御赉金炉、花瓶、香盒、祭器一坛，建库收贮。

宋太宗太平兴国三年（978），赐墓傍175亩岁收供王墓祭祀。宋仁宗天圣年间，77代孙吴感南增置250亩地于墓南。仲雍公墓诗曰：“仲雍古墓既邱墟，口上闲云日卷舒，奠实不闻陈簠簋，艾荑端合樵苏苏，杜鹃啼血春风走，狡兔穿茔深夜孤，遇客无带增怅惘，至今让德重勾吴。”后人黄省曾游仲雍公墓，五言律诗曰：“荒原寻古墓，松桧翳祠幽。借问临诸夏，何如此一邱。衣冠开国俗，俎豆继春秋。千载怀清德，彷徨过客留。”又有七言律诗曰：“仲雍山址归休日，尚余平生五色笔。画山画水画楼台，万态春云研砌出。”赏此，心有戚戚焉！

明洪武三年（1370），封为“吴仲雍之神”。明成化十七年（1481），学御史娄谦在仲雍墓旁建清权祠。明弘治七年（1494），江南巡抚刘迁瓒奉旨重修仲雍墓，建“清权坊”。崇祯九年（1636），巡按御史路振飞立墓碑。

清初始修葺之。乾隆二十五年（1760），有裔孙周姓者（相传为仲雍之后）又立墓门於北门大街，由山麓甃路直达墓所。乾隆五十四年（1789），裔孙又建石牌坊，学使曹秀先题：“南国友恭”四字。清同治十年（1871），曾文正相国巡阅海防至常熟，拨资三千余金饬县修葺仲雍墓。

1996年，常熟市政府拨款，对仲雍墓进行了较大的整修。据称，市政府还要拨巨款进行更大规模扩建和整修。