吴全佑(1834—1902)，字公甫，号保亭，满洲人，北京大兴人。自幼酷爱练武，跟随多名武师学习武技,打下了坚实的根基。后随太极宗师杨露禅习武，得其真传，并以此为基础开创了吴氏太极拳，桃李无数，影响至今，被公认为吴氏太极拳的始祖。

神机营教头

        全佑年少时，嗜好武术。因为是满族子弟，家境殷实，所以家人有条件聘请武师来传授其武技。全佑不怕吃苦,冬练三九，夏练三伏，对各个武师的功夫都很快掌握并熟练运用。如此苦练几年后，全佑已得各家之所长，根基扎实，武技高强。还未成年，朝廷扩建神机营，在满人青年中选拔军士。全佑兴致冲冲地参加选拔，单人应对五六人也毫无惧色，轻松将其击败。清廷大喜，将其招录进了神机营，让其作为教头，教习武术。

挑战杨无敌

        此时杨式太极拳创始人“杨无敌”——杨露禅已技惊四座，在北京站稳了脚跟，开创了太极门的辉煌局面。也是有缘，杨露禅收下贝勒、将军为徒后，这些人就向朝廷力荐杨露禅作为军队的武术教习，于是，全佑才有幸结识了这位太极宗师。
        全佑初生牛犊不怕虎，提出与杨露禅较量，结果不是杨无敌的对手，反而处处露出破绽，若非杨露禅手下留情，早惨败倒地不起了。杨露禅见全佑是块习武的好料，有心收服，就施展绝技，说让全佑跌出几步就是几步，一掌让其退出几尺就是几尺。用劲巧妙精微，拳法玄奥神奇立刻折服了全佑，当即跪拜杨露禅为师。杨露禅微微含笑，既没有答应，也没有拒绝。

拜师得真传

        杨露禅之所以没有立即答允，是因为看到了旁边的那些贝勒、将军徒儿们面有愠色。杨无敌心里清楚，王府中的等级森严，吴全佑的身份低微，不能同皇族们互称师兄弟。于是过了几天叫来全佑说明实情，为权宜之计，让其拜自己的儿子杨班候为师，但亲自执教。全佑一心求得太极绝技，不假思索地答应了。
        于是，全佑开始跟随杨露禅学习太极拳。苦练八载后，全佑尽得真传，武功显赫。各种手法、步法，飘若浮云，矫若惊龙，神鬼莫测，变化无常，成为杨露禅名下最得意的三大弟子之一，一时名噪京城。

绝技降烈马

        全佑在旗营任教时，一日来到马厩。看到一匹高头大马，单独关在栅栏，好奇之下，就问养马军士，此马为什么单独关着？军士回答说，此马性烈，没人敢骑。全佑笑问我可以试试吗？军士面有难色，怕摔坏了人，跑走了马，吃罪不起！全佑说出姓氏并许若马有闪失，定当照价赔偿。军士获知为大名鼎鼎的全佑，又听说肯赔钱，才敢答应。
        全佑纵然上马，马伸腰舒鬃，引颈长嘶。在院子兜了一圈，突然撒开四蹄，直接向丈余高的院墙飞驰而去。全佑先是贴着马背，危坐雕鞍，不料烈马撞墙，顿觉有粉身碎骨的危险，情急之下，运用太极神功腿一夹，继而勒紧缰绳，猛喝一声“起”。烈马受力不住，腾空一跃，飞越院墙，宛似风驰电击，一任全佑驾驭。过了一个时辰，全佑才策马返回原处，军士伸伸舌头，吓出一身冷汗。
        旗营得知此事，深服全佑武功，慨然以马相赠。

仁慈狭义风

        全佑性格外柔内刚，虽外表斯文，但身怀绝技，常常路见不平拔刀相助，颇有侠义之风。
        全佑善用太极大杆。一日在路上遇见有数十人围攻三人。这三人每人一支长枪，鼎足而立，和围攻人相抵抗，但已受伤，眼看就要失败丧生。全佑见义勇为，夺过一根杆子，横打竖扫，击散围攻的群匪，救出了三人。这三人立即叩谢救命之恩。全佑并未留下姓名，一笑而去。
        有一次，全佑在街市见几位军人公然欺负商贩，对空手商贩拳脚相加。全佑看不下去，出面制止。几位军人不认识全佑，又看其不像习武之人，认为好欺负，袖子一捋就围了上来，推扯全佑，几个孔武有力的大汉竟然如蜻蜓撼树，不能动摇分毫。全佑稍一用力，身形一晃就将他们甩在地上，呻吟不断，倒地不起。吃了苦头才知道遇上了高手，纷纷求饶。全佑没多加怪罪，只是告诫他们要尊重别人，不可欺凌百姓。

妙手一招胜

        全佑成名后，很多人前来求教，其实也就是切磋。有一天他正在书房读书，得知有客人来访。全佑急忙出外相迎，只见来客已进大门，长衫挹地，一表斯文，气宇轩昂，双目炯炯。那人见到全佑，便疾步向前，一揖到地说：“晚生拜见，请你多指教。”全佑拱手还礼的瞬间，旁人只听得“嗵”的一声，然后才发现来客竟然凌空飞起，摔在了客厅门外。周围的人莫名其妙：这全佑先生怎么这样呢？但来客旋即起身折回，恭恭敬敬地朝全佑叩谢。原来他为验证全佑的武技，在施礼时突然一招“仙人指路”直朝全佑下腹打来。然而全佑明察秋毫，仅一式就将来人的攻势化为乌有，并借内力将其腾空甩了出去。