昆吾氏、大彭氏、豕韦氏、齐桓公、晋文公，被称为是上古五霸。

《白虎通义》以齐桓、晋文、秦穆、楚庄、吴阖闾为五霸。这是春秋五霸。春秋五霸中，除秦穆公之外，其它四位君主，在王位这件事情上，都费了周折，其中楚庄王是在王室内部的保卫王位上费了周折，其它三位君主（齐桓公姜小白、晋文公重耳、吴王阖闾姬光），都是在王室内部获得王位上费了周折，引出一串串脍炙人口的历史故事。

也许正是因为王位的获得问题上出现争议和不完美，从而他们在登上王位之后，要做一番事业以证明以前行为的合法性与合理性。历史上李世民和朱棣的情形也近似于如此。