吴起（前441-前381）战国时军事家，卫国左氏（山东曹县北）人，初为鲁将，周威烈王十六（前410年）；齐伐鲁，吴起率军抵御、大败齐军。战后，鲁君却受人挑唆，罢免了吴起。他离鲁奔魏，佐李悝改革法制，整顿军备，受文侯重用。在任西河郡守期间，名气很大，“治百家、亲万民、实府库”，“守西河而秦兵不敢东向，韩赵宾从”，先后与诸侯大战76次，大胜64次，平局12次，无一败绩，魏相公叔与吴起不和，设计陷害他，为免蒙冤，吴起奔投楚国，初为宛（河南南阳）守，旋擢任令尹。相楚期间，他坚持明法审令，裁减冗员和无能官吏，使旧贵族至边地垦种，收其禄，以抚养训练战斗之士，曾南收扬越，北并陈蔡，却“三晋”，西伐秦，使国势日益强盛。但变法触犯了旧贵族利益，及悼王死，宗室大臣作乱，他避入王宫，被乱箭射死，吴起是中国历史上著名的军事家和政治家，《汉书·艺文志》著录《吴起》48篇，早佚，今存《吴起》6篇，系后人假托。