吴　起：(？～卫慎公三十四年，公元前？～前381年)，卫国左氏人(今山东定陶)。战国时期著名军事家、政治家。

吴起年少时曾不吝千金以求仕，与李悝俱从曾申学儒。因兼并战争愈益激烈，乃弃儒习兵，后入鲁求仕。齐攻鲁，相传吴起杀妻(齐国人)求将，大破齐兵。然终被鲁穆公猜疑，闻魏文侯下诏求贤，遂奔魏任将，击秦，拔其五城。卫慎公六年壬申(公元前409年)攻取秦河西地区的临晋(今陕西大荔东部)、元里(今澄城南部)，并增修，此二城。次年(公元前408年)攻秦至郑(今华县)，筑洛阴(今大荔南部)、合阳(今合阳东南部)，尽占秦之河西地(今黄河与北洛河南段间地)，并置西河郡，任两河郡守。镇守西河期间，强调兵不在多而在“治”，首创考选士卒之法：凡能身着全副甲胄，执十二石之弩(指弩的拉力，一石约合三十公斤力)，背负矢五十支，荷戈带剑，携三日口粮，在半日内跑完百里者，即可入选为“武卒”，免除其全家的徭赋和田宅租税，并对“武卒”严格训练，使之成为魏国的精劲之师。

吴起治军，主张严刑明赏、教戒为先，认为若法令不明，赏罚不信，虽有百万之军亦无益，曾斩一未奉令即进击敌军的材士以明法。甘与士卒同劳共苦，衣食与俱，相传亲为士卒吮疽，深得军心。同时，文治与武备并行，整顿吏治，重视蓄积，使百姓亲附，故拒秦、韩颇有成效。又趁魏武侯视察西河时谏其以德政治国。后遭魏大夫王错的谗害，被迫离魏奔楚。楚悼王久闻其声名，任之为宛(今河南南阳)守，一年后擢升令尹，主持变法图强。尔后率军南攻百越，进至洞庭、苍梧(今广西梧州)一带，北胜魏，西却秦，使楚之兵威盛于时。卫慎公三十四年庚子(公元前381年)楚悼王死，变法因过于仓促、根基不固而夭折，吴起亦于同年被楚贵族射杀并车裂。

战国时期，吴起作为军事家与孙武齐名。兵书《吴子》将战争性质区分为“义兵”、“强兵”等类型；战备上提出内修，文德，外治武备；在战略战术上，强调料敌应变，积极利用外界条件，采取灵活多变的战法；在将才上要求将领掌握“四机”以指挥作战。《吴子》与《孙子》合称孙吴兵法。