吴良镛说，他毕生的目标就是创造良好的、与自然和谐的人居环境，让人们能诗意般、画意般地栖居在大地上，这是一个建筑师的追求和情怀。

1989年吴良镛把数十年在建筑学、城市规划学的理论研究与实践心得，写成了十五万字的专著《广义建筑学》出版。这本分为聚居论、地区论、文化论、科技论、政法论、业务论、教育论、艺术论、方法论及广义建筑学构想等十章的学术论文，是我国第一部现代建筑学系统性理论著作，是他对建筑学进行广义的理性探讨和观念更新的研究成果。本书从更广范围和更高层次论证了建筑的本质、建筑学科的重要性和科学性，揭示其内涵的广博和综合性质。在总结历史经验及对国外相关理论消化吸收的基础上，结合国情，有的放矢、理论联系实际，针对当前我国建筑界存在的问题，展示了一个系统的建筑学理论研究框架，并对实际建筑与城市规划设计工作提出了多方面建议，热情地提倡建筑工作者必须培养崇高的社会责任感和职业道德。这也是他在梁思成、林徽因先生和沙里宁的影响下，一直努力从中与西、新与旧之中寻求适合于中国建筑学术方向的主要研究成果。该书出版后，引起我国建筑界的广泛关注，被推荐为“一本建筑师的必读书”。1991年被授予国家教委科学进步一等奖。

1999年国际建协第二十次世界建筑师大会在北京召开，会上通过了由吴良镛教授起草的《北京宪章》。作为对宪章的诠释，吴教授同时发表了《世纪之交的凝思：建筑学的未来》一书，在建筑学发展历史的关键时刻提出了一些崭新的观点，与近年来在国际设计领域广为流传的两种倾向，即崇尚杂乱无章的非形式主义和推崇权力至上的形式主义，形成了强烈对比。非形式主义反对所有的形式规则，形式主义则把形式规则的应用视为理所应当；尽管二者的对立如此鲜明，但它们却是源于同一学说，认为任何建筑问题都是孤立存在的，并且仅仅局限于形式范畴。此外，出于获取愉悦、表达象征或者广告宣传的考虑，为数众多的先进技术手段被用于满足人们对形式的热切追求，成为当今时代的另一特征；从分析形式的风格和类型，到表达复杂的形式构成，再到构筑最奢华的形式梦想，其中的技术手段从来没有像今天这样先进和发达，也从来没有像今天这样屈从于对形式主义的幻想、好奇和迷恋。

“不谋全局者，不足谋一域；不谋万世者，不足谋一时。”吴良镛近年来为促进北京城市的理性发展一直不懈努力。吴良镛在二十世纪八十年代中期即开始对北京区域规划建设进行研究；九十年代中后期又对迅速发展的北京城市建设规划提出修改意见和建议；2002年受北京市政府委托，他作为《北京城市空间发展战略研究》的主要推动者和制定者，把他对北京区域规划建设研究的主要成果，如：完善中轴线和长安街“两轴”，强化“东部发展带”和“西部生态带”两带，构筑以城市中心与副中心结合、市区与多个新城相联系的“多中心”空间格局等，都写进了新修编的《北京城市总体规划》。

真正的城市规划是区域规划。因为不能够通盘解决城市所在地区的发展战略问题，就无法科学地实现一个城市的发展定位及空间秩序的合理安排。可是，由于区域规划理论及其实践的缺失，作为与珠江三角洲、长江三角洲并列的我国三大城市群之一的京、津、冀北地区，城市发展的现状不尽如人意。一方面由于北京与天津这两大城市在区域上缺乏分工协调，产业结构雷同发展，导致天津的衰落。另一方面，由于区域缺乏统筹，导致繁荣的城市周围净是落后的乡村。而作为这一地区的特大型城市，北京长期以来只是围绕着建成区这一个点做文章，新城放在古城之上建设，不但不利于历史文化名城的保护，还形成了以古城区为单一中心、以一圈圈环路向外扩张的"摊大饼"式的发展模式，使得城市的就业功能过度聚焦于中心区，郊区人口每天如潮水般进出城上下班，交通与环境问题持续