望吴峰位于天街东首路北山岗上，俗称孔子岩。关于望吴峰还有一个传说：
　　有一年端午节，孔子带着弟子颜回又一次登上了泰山。由于一路风尘，徒步而上，至此实感脚涨酸麻，二人便来到山顶一家客店饮茶休息。
　　孔子品着金色的香茶，想着泰山以它特有的风姿，非同的气势，吸引着无数游客，不禁心潮翻滚，浮想联翩。登高望远的心思促使着它们，不一会，二人便又重整旗鼓，向玉皇顶走去。
　　他们边游边走，来到西南一座陡峭的山峰前。这时，适逢正午，万里无云，丝风不吹，天气特别晴朗。孔子站在峰顶尽观齐鲁山河之壮美，只见周围山青水碧，云缭雾绕，山上山下，落英飞花，苍松倒挂，瀑流飞湍，绿树生烟，溪流泼玉，奇山异水，天下独绝。此时的孔子早已心旷神怡，被周围的景色陶醉了。无意之中，孔子忽然看到遥远的南方，一座华丽的宫廷门外，巨树之下拴着一匹白马。这一奇迹般的发现，将孔子的游兴振至高潮，忙呼颜回观望。果然，在孔子的指点下，颜回也隐隐约约地看到那匹白马。当即，孔子让颜回打开书箱，拿出笔墨，工工整整地记下了五月初五这个值得纪念的日子。
　　孔子和颜回游过泰山之后，马上派人前往吴国查询。果然。端午节那天，吴国的皇宫门外的大槐树下，拴过一匹白马。孔子和颜回得知，相视而笑。
　　此事传开以后，人们就将他们所在的山峰取名为“望吴峰”。