古代从关中翻越秦岭到达汉中，有四条路：子午道、傥骆道、褒斜道、陈仓道。其中子午道上的饶风关，是1133年吴玠吴璘抗击金国军队的饶风关之战的发生地。而褒斜道旁，有五丈原（诸葛亮去世的地方）。这四条道路中，褒斜道开发得最早，据称是开辟于史前时期。

     褒斜道是循渭水支流斜水与汉水支流褒水两条河谷而行，北入口在眉县斜谷口，南出口在汉中褒谷，故称褒斜道。斜水（今名石头河）发源于太白山西侧，北流经太白县五里坡东侧，再向东北出斜谷口注入渭水。褒水发源于秦岭南麓，在太白县境内源头很多，最东的源头位于五里坡西侧。斜、褒二水相邻的五里坡是长约五里的一个缓坡。

     褒斜道在未修栈道之前仅为谷道，绝险之处须攀缘而行，艰难辛劳，不可言状。至战国时期秦昭襄王（公元前306年～前251年）使范睢为相，在路经的悬崖绝壁间穴山为孔，插木为梁，铺木板联为栈阁，接通道路，此后褒斜道才成为驿道。

    《华阳国志》引《蜀志》称其始通于三皇五帝。《读史方舆记要》称：“褒斜之道，夏禹发之”。褒斜道的入口斜谷口就在周原以南，周原出土的甲骨文有周文王“伐蜀”记载。后周幽王征伐褒国得美女褒姒。春秋时期，秦蜀间经褒斜道多有贸易往来。 

     由此可见，泰伯仲雍让王位而奔荆之时，最有可能走的路，是褒斜道，这是最迅速、最轻松地远离周国的路线。从陕西吴山启程，渡过渭河，沿着石头河，经斜谷口，到达五里坡。再从五里坡开始，沿褒水顺流南下，在今汉中市到达汉水。再从汉水顺流而下，在今武汉市到达长江，最后在长江顺流而下，到达安徽马鞍山市与芜湖市之间的当涂县姑孰镇（在南京西南方向60公里处），在此上岸，到达江南，纹身断发，自号句吴。

附：

    安徽当涂姑孰镇，在古代，是水面辽阔、连通长江的丹阳湖，在丹阳湖畔的，是南岳衡山。湖南衡山作为南岳，开始于隋文帝杨坚，安徽安庆天柱山作为南岳，开始于汉武帝。《左传》中记载“楚子重伐吴，为简之师，克鸠兹而至于衡山”，鸠兹即安徽芜湖，而芜湖旁边的衡山，即安徽当涂的横望山（现属马鞍山博望区）。屈原在《天问》中，所说 “吴获迄古，南岳是止”，即指此处（马鞍山博望区的横望山），这里至今仍可见到题有“衡山”字样的旧碑刻。仲雍名为孰哉，仲雍十九世孙吴王寿梦，取字孰姑，从而有姑孰之地名。后来伍子胥在苏州建城，也称姑苏，即借用姑孰之名。姑孰的横望山，是泰伯仲雍的立国之处。