甲午战争中的广丙舰的管带程璧光，在辛亥革命后，因为黎元洪曾是广甲舰的轮管，所以程璧光被时为总统的黎元洪任命为海军总长。1917年，北洋政府总理段祺瑞解散国会，孙中山号召护法。北洋政府的海军总长程璧光率第一舰队从上海吴淞口南下广州，参加护法运动，成为护法舰队。后程璧光遇刺身亡，1921年春，孙中山密令温树德（山东蓬莱人）为舰队临时总指挥，舰队11艘军舰全部被温树德控制。温树德被任命为海军司令。

1922年6月，陈炯明在广州突然叛变，后来陈炯明的部队被闽、滇、粤、桂等军阀驱逐至潮州一带，温树德舰队失去了所有依靠，粮饷、煤水都发生了困难。此时，直系军阀控制北京政府，曹锟贿选大总统成功。其部将吴佩孚为直鲁豫巡阅使，以同乡关系，收买温树德的舰队。1923年5至6月间，吴佩孚派海军部军需司长刘永谦和巡阅使咨议柳仲承为代表到香港，通过利泰洋行经理柳仲承之弟柳平野，秘密到广州请温树德去香港，劝说温树德率驻粤海军脱离广州，加入直系，一切费用均由直系负担。温树德于11月初，率各舰离开汕头，开抵青岛。

根据此前达成的协议，他们设司令部于莱阳路，并以青岛为基地，称为渤海舰队，温树德为渤海舰队司令，护法海军转化为直系控制下的“渤海舰队”。

1924年2月，在吴佩孚邀请下，温树德在刘永谦、柳仲承陪同下率一部分舰队人员来到洛阳，商谈海军事宜，受到吴佩孚的欢迎和重视。当即规定海军军饷由青岛地方负责一部分外，大部分由胶济路每月拨款5万元，各舰均由天津大沽造船所承修，经费由交通部拨付。渤海舰队不隶属于北京海军部。温树德回青岛后，曾去北京见海军总长李鼎新。李除慰勉外，一切都推给吴佩孚，表示不干预这支舰队。这样，渤海舰队就成为吴佩孚麾下的海军。

第二次直奉战争后，渤海舰队归属奉军。北伐成功后，渤海舰队归属南京政府，抗日战争爆发后，很多军舰自沉于江阴和青岛。

北伐战争之后，吴佩俘闲居北京。当时社会，中国传统知识分子及封建官僚出于自身的道德使命感，开始向传统的儒家思想回归，从中国文化的源头上寻找救世良方。做为中华传统国学的扶乩（乩发音为机）之术在近代中国的重新兴起。悟善社即在此背景下应运而生，并由最初的扶乩组织（乩坛）发展为宗教团体。晚清时期，梁启超用“乩坛盈城、图谶累牍”来描述乩坛发展的盛况。很多新兴宗教团体以扶乩信仰为核心，以拯救世道人心、敦正社会风俗相标榜，在政府权威下降、国家法度废弛的空隙中潜滋暗长，甚至一度成为广大民众精神诉求的寄托之所。这些新兴宗教团体向政府登记立案，以合法团体的面貌进行宣教活动，大力宣扬鬼神思想，同时致力于慈善事业。以宗教为体，以慈善为用，以广劝世人共进道德为目的。并以此获得捐助。

悟善社成立于民国八年(1919)，由河南扶乩文人王锦蕖、迮以增、郑景樵与京师张恩寿、周学仕、朱焕文等创立。悟善社在成立初期，仅是一个封建迷信色彩浓厚的乩坛，并遭到来自 社会各界尤其是知识界的严厉批判与抨击。后来大官僚江朝宗加入悟善社，法号慧济，成为悟善社的骨干。

悟善社通过兴办慈善事业获 得了生存与发展的空间，在部分北洋政要的参与支持下，规模不断扩大，最终 发展为拥有会员五千余人的新兴宗教团体——救世新教会。

江朝宗加入后，积极利用其在政界的影响及广泛的社会关系，拉拢同人人社，因此悟善社成员不乏军阀政客、社会名流，除前国务总理钱能训、资产雄厚的陆宗舆外，还有财政部赋税司司长袁永廉、国务总理段祺瑞、前江西实业厅厅长夏同龢、前国史编纂处邓孝先等。此后又有曹汝霖、龚心湛、钟世铭、田步蟾、李思浩等军政要人的加入，并担任要职。悟善社一时成为部分北洋政要下野后的聚集之地，在这些要人的参与支持下，与其他分散、昙花一现的乩坛不同，悟善社经过不断改组，一度发展为颇有影响力的新兴宗教团体。

悟善社前身是1915年唐焕章在四川创立的“六圣宗教大同会”该教教义称此教融合儒家、佛教、道教、天主教、基督教与伊斯兰教六大宗教为一体。南京国民政府成立后，以“宣传迷信、闭塞民智”为由将悟善社依法取缔。但救世新教会存活下来，以宗教团体的面貌继续活动。

钱能训于1924年五月去世，救世新教会一切事务由江朝宗主持。同时，将1924年（甲子年）十二月十二日午时定为救世新教成立之期。救世新教意在吸收儒释道耶回等代表大会，北平市党部和社会局分别派代表吴开勋、景松鑫参加了此次改组大会。根据简章，大会选举成立了吴佩孚、江朝宗、钟世铭等九人组成的理事会，设明经学会。吴佩孚法号玄智，任明经学会会长。1937年，吴佩孚听到南京大屠杀的消息后，泪流满面，绝食一天，以示抗议。1938年，国民党军队炸开花园口大提，淹死了很多日本人，吴异常高兴，后又听说140万人无家可归，又失身痛哭，恨自己无能为力。

1937年全面抗战爆发后，日本控制北平，扶植江朝宗任伪北平市长，以华治华。1940年3月20日，江朝宗被南京国民政府以卖国降敌罪通缉，最终于1943年病逝北平。

在1947年登记会产时产生重大分歧，因涉及到小旃檀寺的所属问题，为争当合法登记人及争夺会产一事，教内人士相互攻击，彼此拆台，最终葬送了救世新教会的前途。

吴佩孚在救世新教担任明经学会会长期间，组织编写刊刻《春秋正议证释》、阐释《春秋》大义微言，这是一部白话文著作，明显有面向普通大众宣扬经训的初衷，仍不脱“救世新教”立教之旨。此书印数为1500部。