泰伯详细盘问黑虎，弄清了楚国目前的实力，周达归顺吴国后，楚王手下无得力干将，才使出离间计，派黑虎行刺泰伯。泰伯平楚先礼而后兵，泰伯行文谴责楚王：“无故侵犯我国，又行刺我君王，楚国必须向吴国认罪，否则吴军将踏平楚国。”黑虎愿做信史，领命而去。泰伯对万奇布置道：“你领吴国大军埋伏在吴楚边境，如果楚军追拿黑虎，你要接应黑虎。如见到楚城内起火，你就抵住敌军。如我军从敌后厮杀，你就带领大军越境前后夹攻楚军，消灭它们，但不能伤害百姓。其时黑虎领我军包围楚邦内城，逼使楚王投降。”万奇领命。泰伯布置周达：“你对楚城熟悉，组织二支精锐小部队左右潜伏在楚城内，待楚军追杀黑虎与我军接触时，你就在楚城内放火，但不能烧民房。然后与万奇前后夹击消灭楚军，迫使楚国投降。”周达领命而去。

    黑虎带着吴国的行文很顺利见到楚王，楚王问黑虎：“泰伯的人头带来没有？”黑虎手指桌上的包袱对楚王说：“就在里面，你看吧。”楚王一看行文，吓了一跳。黑虎对楚王道：“你赶快投降，否则楚国即要灭亡。”楚王大怒，手一挥，命令手下捉拿黑虎，黑虎眼明手快，腰刀早就架到了楚王的脖子上，楚王的卫队纷纷拥来，黑虎见势不妙，轻功跳上房梁逃跑，楚王命士兵包围皇宫，捉拿黑虎，活要见人，死要见尸。黑虎像幽灵一样向边境逃来，楚军紧追不舍，被万奇接住厮杀，不能前进。楚城内周达命潜伏小队放火，顿时浓烟滚滚，然后周达突然从楚军背后杀出，楚军腹背受敌，不战而溃。黑虎带领吴军把楚王内城围得水泄不通，楚王只得投降，呈上降书降表，吴军凯旋回京。泰伯到城门口迎接众将，下令犒赏三军并封黑虎为“师氏”（统兵作战的将领）。注

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注：据称，楚建立于周成王之世，称王在周夷王之时，本书《泰伯平楚》、《除奸封臣》、《泰伯遇刺》中所称“楚王”一词，均为故事流传过程中人们所使用的语言，而并非史实。