偏居东南沿海地区，就有吴、越两个国家。两国本来和睦相处，后随着战争频频发生，直至公元前473年吴国被灭亡，越王北上称霸齐楚会盟。后还是被楚国所灭。

吴越两个国家的地理位置，按现代来讲，就是浙江、江苏、安徽一带，这都是近在咫尺。从有关资料记载：“吴越原本同是一个宗族，后分为二个支族。又据《夫差内传》记载：吴与越同音共律，上合星宿，下共一理”。这说明，吴越之间有共同的语言，共同的地域，共同的风俗习惯。

吴国自寿梦称王以后，寿梦生有诸樊、馀祭、馀味、季札四个儿子，当王位传至馀祭时，就有史记载：吴越早就发生战争了。称吴王馀祭出兵攻打越国，俘虏了一些越兵和缴获的战船，令越人看守。公元前544年（周景王三年），馀祭视察被缴获来的越国战船时，被守船的越人刺死。由此开始，吴越两国由和变成仇了，归根到底就是由恨变仇，越结越深，最后酿成吴国灭亡的结局。

公元前510年，因吴国攻打过越国，越王允常记恨在心。于公元前505年发起向吴国开战，命公子勾践率一个偏师（约六千人左右），在松江岸边排马布阵，企图并吞吴国，树威中原。吴王阖闾也不示弱，指派大将军孙武为统帅，伍子胥为副将、韩胜为先锋率领一万多名军队前往松江岸边应战。

韩胜遵照孙武的战略部署，把大部分军队埋伏在芦苇、草丛中，阵前只有二千官兵暴露在越军面前，越军主将公子勾践对消灭孙武所部的吴军信心十足，认为自己的兵力至少多于对方三倍，而且还选择了一个没有退路的死阵地——松江岸边背水结营。第二天，天刚亮，勾践率领的越军就抵达战场，发现吴军已经等候多时，可是军队仍旧非常严整，背靠松江自东向西列阵，没有丝毫不稳定的迹象。此时越国公子勾践命令越军也布好兵阵，开始向吴军进击。可是对面的吴军军阵似乎因越军的出现，军阵起了一些波动，勾践认为机不可失，时不再来，下令越军全速冲杀。因为吴军人少，想要一举建功的勾践所部争相前进，致使部队混乱而不成战斗队形。

    当两军即将交锋之际，孙武突然擂响战鼓，吴军部队闻声骤然奋起还击，韩胜的飞熊军直扑越军正面，在附近的芦苇、草丛中埋伏的专毅和唐盾率领的一千剑士旅从左右两翼杀出，将越军的阵形分割成两段，以正面还击的与两翼包抄相结合的战术突袭越军，越军有些招架不住。在这萧瑟秋风的季节里，残阳如血，地上的草木全部被踏平，热血染红了沼泽地，又在这松江拐弯的狭小地界，短兵相接，血刃相搏时金属迸发出的火花和断裂的声音，连同锐器割断喉咙，刺破铠甲，搅动五脏六腑的声音，还有冲杀声、惨叫声，呻吟声不绝于耳。孙武的主力军经过长时间的迂回，又突然出现在斗志已经濒临崩溃的越军背后，已成包围和数倍于彼。越军大惊，陷入了彻底的混乱。越军的局势终于完全失控，勾践眼看局势已经无可挽回，他掉头准备突围撤退。

    韩胜率领的飞熊军竟然如同快刀切豆腐一般，将抵抗的越军的军阵迅速的切出了一个巨大的缺口。而韩胜几乎如同进入无人之径，轻松地杀到公子勾践面前。同时负责保护公子勾践帅旗几名越军全部被杀，标志这支越军最后的抵抗意志的帅旗终于被吴军砍倒了。此时，越军主将勾践身边的十多名卫士都已被韩胜诛杀，勾践的战袍已被斩裂，甲胄因冲击而龟裂，连头盔都掉了，另乱的头发在空中飞散着，冠冕也不知道到那里去了。韩胜和十多名将士将勾践团团围住，各持着刀剑对准勾践，装出要刺杀的样子，只要韩胜一声令下，勾践的人头就会落地。这时，韩胜对将士说，别杀他。韩胜已看出公子勾践的眼神中已经彻底失去了战斗意志，就按照当时传统的战争礼节向勾践行了一个军礼，希望他自觉接受被俘虏的命运。此时的公子勾践已有气无力塌软身体，无奈地回了一个尴尬的军礼，直接面对眼前这个还是个少年的恐怖杀神，不得不放下手中的武器，听从韩胜的指挥，乖乖地跟随着吴军队伍进入吴军驻地。

    韩胜把俘虏过来的越国主将公子勾践带到孙武面前，而孙武对勾践热情款待，同时把俘虏过来的越军分散看管，等待大军到来，准备整军向越国会稽进发。

    越王允常得知勾践率领的越军被吴军打败，连主将公子勾践都被吴军俘虏，召集群臣商议对策时，已是方寸大乱，心慌无措。多亏大将石买等人出谋献策，提出向楚国求助，借军队来对付吴国，救回公子勾践的方案。

    吴王阖闾得此军情后，便召集孙武、伍子胥等商讨，大家都认为，吴国称王也只有六代，而楚国称王已有十几代了，国家越来越兴旺，是中原地区称霸之一，一般的国家都怕他，唯有越国和楚国的关系最好，越国是在楚国的扶持下强盛起来。还有大量的军情显示，楚国已经响应了越国的请求，已在作着集结大军的准备。孙武和伍子胥也在犹豫，并提出是否借此战场有利形势，又借人质在手的良机，干脆与越国议和。

    越王允常得到楚国将要出兵的消息，便向吴国统帅孙武递交了明天决战的战书，他希望能够借助越国有利的地形和楚国强壮的兵力，南北夹击，与吴军展开一场决战。但接到吴国送来的议和书和释放公子勾践的决定，越王允常认为两国开战，必定会造成两军伤亡惨重，如今，吴国释放勾践回国，也就同意了不战议和。

柏举之战后，因越王允常不肯帮吴王阖闾去攻打楚国，反而帮助他的弟弟夫概造反，由此引发阖闾对允常又一次不可调和的怨仇。